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隨著科技發(fā)展,，機(jī)器人代替人工已經(jīng)逐漸成為一種趨勢,。新基建的提出和2020年疫情的爆發(fā),，加速了機(jī)器代替人工的速度。
商場,、餐廳,、酒店,、銀行等公共場所，我們已能看到各類形態(tài)迥異的服務(wù)機(jī)器人,，面對復(fù)雜的人群,，擁有定位導(dǎo)航技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人已能做到自主行走。在這些場合機(jī)械臂的應(yīng)用看起來還有些“噱頭”的嫌疑,，但實際上,，機(jī)械臂在工業(yè)領(lǐng)域早已獲得了廣泛的應(yīng)用，從低端制造到高端打磨,，隨處可見它的身影,。而隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)械臂在未來隨工業(yè)智能化而變得更精細(xì),、安全,、便于集成。
特斯拉雄心勃勃的上海超級工廠中就使用了機(jī)械臂完成制造整車的多道工序,。僅在最后的車身零部件的裝配和試車階段,，才使用人類員工進(jìn)行裝配和調(diào)試的輔助性工作；眾多前沿科技云集的NASA也使用機(jī)械臂來制造世界先進(jìn)的航天器,。
機(jī)器人中的工業(yè)機(jī)械臂,？
工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置,，是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中使用廣泛的一種機(jī)械裝置,，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。
工業(yè)機(jī)械臂根據(jù)主要用途的不同,，可以分為焊接機(jī)械臂、噴涂機(jī)械臂、搬運機(jī)械臂,、上下料機(jī)械臂等,。常見應(yīng)用如：夾持焊鉗或焊槍進(jìn)行點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進(jìn)行激光切割；噴涂,；裝配機(jī)械零部件等等,。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的趨勢
在自動化的大趨勢下，各個領(lǐng)域的制造商們都正在大量使用工業(yè)機(jī)械臂來替代人類員工,。這不僅可以更有利于品控,，也將極大減少工廠工人暴露于有害環(huán)境中的風(fēng)險。
由于工業(yè)機(jī)械臂隸屬于工業(yè)機(jī)器人,，因此我們也可以用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)來一窺工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)展趨勢,。
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《全球機(jī)器人2019——工業(yè)機(jī)器人》報告顯示，2018年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量42．2萬臺,，比上年增長6％,；年銷售額達(dá)到165億美元，創(chuàng)下新紀(jì)錄,。
根據(jù)IFR統(tǒng)計,，2018年中國、日本,、韓國,、美國和德國五大工業(yè)機(jī)器人市場占到全球安裝量的74％。其中,，2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場累計銷售工業(yè)機(jī)器人15．6萬臺,，同比下降1．73％，占全球的比重達(dá)到36％,，但年銷量連續(xù)第六年位居世界前列,。
據(jù)TechSciResearch分析，由于自動化需求不斷增長,，勞動力成本不斷上漲,，人口紅利的消失，機(jī)械臂可以高效率地完成重復(fù)性和繁重的任務(wù),。預(yù)計全球機(jī)械臂市場的復(fù)合年增長率將超過13．8％,，從2018年的179億美元增長到2024年的392億美元。
中國工業(yè)機(jī)器人廠家：鋒芒初露
目前,，國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)客戶主要是汽車產(chǎn)業(yè)和3C產(chǎn)業(yè),，其他行業(yè)還有金屬加工及塑料加工等行業(yè)。
據(jù)智研咨詢發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2018年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為149．19億元,。其中國產(chǎn)品牌市場規(guī)模從2014年的6．51億元增長至2018年的22．83億元,；國外品牌市場規(guī)模從2014年的72．45億元增長至2018年的126．36億元。
2014年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量為3．60萬臺,，其中國產(chǎn)品牌銷量為0．36萬臺,，國產(chǎn)品牌占比為10．00％；到2018年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量增長至9．72萬臺,，其中國產(chǎn)品牌銷量增長至1．88萬臺,，國產(chǎn)品牌占比增長至19．34％。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀
盡管迎來了多年增長,，但中國的工業(yè)機(jī)器人市場仍以外國品牌為主,。以中國汽車制造市場為例，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析,，ABB,、庫卡、發(fā)那科,、安川這四家的工業(yè)機(jī)器人合計占據(jù)市場份額超過80％,，此外，意大利的柯馬,、日本的那智不二越,、川崎重工以及韓國的現(xiàn)代重工也有一定市場。
而市場表現(xiàn)較好的國內(nèi)廠商有埃夫特,、埃斯頓,、眾為興、廣州啟帆,、新松和新時達(dá),，相較其他本土廠商，這些廠商起步較早,，目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實力,。
與外國品牌相比，中國工業(yè)機(jī)器人廠商的劣勢在于,，廠商主要扎堆于中低端領(lǐng)域,，缺乏核心技術(shù)。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析,，九成企業(yè)規(guī)模在1億臺以下,，但主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人,，高端機(jī)器人主要依賴進(jìn)口,。
根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的統(tǒng)計，2018年，在中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工藝中,，搬運和上下料占據(jù)了44．4％的比重,。
但這一情況正在改變，隨著國家政策越發(fā)重視工業(yè)機(jī)器人發(fā)展,，外國品牌的“老大”地位有望被動搖,。
政策加持，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有望通過技逐步擴(kuò)大市場份額
2016年12月,，工信部,、發(fā)改委、認(rèn)證委發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》指出,，開拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點示范,。
2017年8月,，科技部發(fā)布《“智能機(jī)器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù),、新一代機(jī)器人,、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人6個方向，啟動42個項目,，經(jīng)費約6億元,。
2018年4月，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》指出,，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端發(fā)展,，五年內(nèi)形成我國自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。
2020年2月24日,，工信部印發(fā)的《關(guān)于有序推動工業(yè)通信業(yè)企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的指導(dǎo)意見》中指出,，要重點支持5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),、集成電路,、工業(yè)機(jī)器人、增材制造,、智能制造,、新型顯示、新能源汽車,、節(jié)能環(huán)保等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),。（來源：中國傳動網(wǎng)）
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