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iCub是一個人形機器人,，形狀像一個四歲的孩子。遵循GPL許可,，它可以作為開放系統(tǒng)平臺使用,。iCub最初是由11個合作伙伴組成的聯(lián)盟設(shè)計的，該聯(lián)盟由意大利技術(shù)學(xué)院（Italian Institute of Technology）指導(dǎo),，其背景涉及工程,，神經(jīng)生理學(xué)和發(fā)展心理學(xué)，范圍是由歐洲委員會通過其認(rèn)知系統(tǒng)和機器人部門資助的RobotCub集成項目,。

iCub可以四肢爬行并坐起來,。它的手可以靈活操作，并且其頭部和眼睛完全鉸接,。它具有視覺,，前庭，聽覺和觸覺的感覺能力,。在過去的幾年中,，從事iCub的研究人員社區(qū)以恒定的速度增長。如今,，全球有超過25種iCub平臺可用,。同時，該平臺在傳感器和執(zhí)行器方面也取得了長足的發(fā)展,。

該視頻顯示了動態(tài)交互控制實驗室獲得的有關(guān)空中人形機器人iCub的最新結(jié)果,。視頻中模擬了機器人和射流動力學(xué)，后者使用了論文“用于噴氣動力機器人的模型噴氣發(fā)動機的建模,，識別和控制”獲得的結(jié)果，開發(fā)的模擬器還集成了聲音模擬,，聲音模擬源自為進行噴氣識別和控制而進行的實際實驗,。最后，控制算法可確保垂直起飛和著陸以及方向控制和飛行信息,。（來源：機器人在線）