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現(xiàn)今市場上有各種樣式的醫(yī)療機器人,，能靈活運用的手術(shù)機器人設(shè)備則擁有非常廣闊的應(yīng)用前景,，優(yōu)勢之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進行移動。由于這些設(shè)備通常是由柔軟的軟質(zhì)材料制成的,，因此在使用傳統(tǒng)的成像技術(shù)時并不總是能很好地顯示出來,。

為了尋求更好的替代方法，加州大學圣地亞哥分校的科學團隊創(chuàng)造了一個新系統(tǒng),。在該系統(tǒng)中,，一個柔性機器人設(shè)備的前端裝有一個磁鐵，當該機器人在一個封閉的環(huán)境（最終會進入人體）中移動時,，四個有間隔的外部傳感器分別測量磁鐵產(chǎn)生的磁場強度,。

通過一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，系統(tǒng)會比較四個傳感器的讀數(shù),，利用這些數(shù)據(jù)來準確地確定機器人前端的位置,。這與GPS利用多顆衛(wèi)星，計算出用戶的位置的方式類似,。

到目前為止,，該系統(tǒng)已經(jīng)在一個基于實驗室的模型中成功地進行了測試，使用的是一個尼龍管型的機器人裝置,，隨著液體被泵入其中,，它的長度會變長,。據(jù)報道,，整個裝置,，包括機器人,、磁鐵、傳感器和其他電子裝置,，只需100美元左右,。（來源：機器人在線）