現(xiàn)今市場(chǎng)上有各種樣式的醫(yī)療機(jī)器人,，能靈活運(yùn)用的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備則擁有非常廣闊的應(yīng)用前景,，優(yōu)勢(shì)之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進(jìn)行移動(dòng)。由于這些設(shè)備通常是由柔軟的軟質(zhì)材料制成的,，因此在使用傳統(tǒng)的成像技術(shù)時(shí)并不總是能很好地顯示出來(lái),。
為了尋求更好的替代方法，加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個(gè)新系統(tǒng),。在該系統(tǒng)中,，一個(gè)柔性機(jī)器人設(shè)備的前端裝有一個(gè)磁鐵，當(dāng)該機(jī)器人在一個(gè)封閉的環(huán)境（最終會(huì)進(jìn)入人體）中移動(dòng)時(shí),，四個(gè)有間隔的外部傳感器分別測(cè)量磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度,。
通過(guò)一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)會(huì)比較四個(gè)傳感器的讀數(shù),，利用這些數(shù)據(jù)來(lái)準(zhǔn)確地確定機(jī)器人前端的位置,。這與GPS利用多顆衛(wèi)星，計(jì)算出用戶(hù)的位置的方式類(lèi)似,。
到目前為止,，該系統(tǒng)已經(jīng)在一個(gè)基于實(shí)驗(yàn)室的模型中成功地進(jìn)行了測(cè)試，使用的是一個(gè)尼龍管型的機(jī)器人裝置,，隨著液體被泵入其中,，它的長(zhǎng)度會(huì)變長(zhǎng)。據(jù)報(bào)道,，整個(gè)裝置,，包括機(jī)器人、磁鐵,、傳感器和其他電子裝置,，只需100美元左右。（來(lái)源：機(jī)器人在線(xiàn)）
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