近期,國外有一項研究表明,,無人機空投并不是像地面運輸那樣節(jié)能,,耗費的一些成本也更大。因此,,未來我們可能會看到更多的輪式地面送貨機器人,,比如外觀相當酷炫且需求量越來越大的REV-1。REV-1的外觀有點類似于Go-One 3車輛,,是由密歇根大學衍生公司Refraction AI開發(fā)的,。
目前,它是該大學在安娜堡正在進行的試點項目的重點,。從去年年底開始,,一小部分機器人車輛開始從當?shù)匚寮也蛷d開始送餐,約500名顧客通過定制的App召喚,,送來了食物,。不過自從COVID-19危機開始后,據(jù)說這項服務(wù)的使用量大約增加了四倍,。目前總共有8臺輪式機器人在使用--它們現(xiàn)在在食物倉內(nèi)裝有紫外線消毒燈,,且每次送餐之間都會被擦拭干凈,。
REV-1的最高時速約為12英里/小時(19公里/小時),重100磅(45公斤),,由一個不到500瓦的電機驅(qū)動,,這意味著它的功率很低,足以符合電動自行車的規(guī)定,,所以它一般都是在自行車道上行駛,。盡管如此,它仍然可以在需要的時候離開車道,,比如左轉(zhuǎn)彎時,。
該機器人利用GPS、LiDAR,、radare和12個相對便宜的光學攝像頭的組合,,在城市中自動導航和避開障礙物,其中一些攝像頭的視野很寬,,約200度,,而另一些攝像頭的視野較窄,約90到100度,。攝像頭的擴散,,讓REV-1的周圍有了360度的全視角,實現(xiàn)了深度感知,。而且由于它的行駛速度相對較慢,,所以還能利用超聲波傳感器,這在行駛速度較快的車輛上并不實用,。
此外考慮到它是在密歇根州設(shè)計的,,這款車有一個肥大的后輪胎,可以幫助它在雪地上行駛時提供動力,。Refraction AI希望到今年夏天中期總共25輛REV-1將出現(xiàn)在安娜堡的街道上,。(來源:機器人在線 )