近期,，國(guó)外有一項(xiàng)研究表明，無(wú)人機(jī)空投并不是像地面運(yùn)輸那樣節(jié)能,，耗費(fèi)的一些成本也更大,。因此，未來(lái)我們可能會(huì)看到更多的輪式地面送貨機(jī)器人,，比如外觀相當(dāng)酷炫且需求量越來(lái)越大的REV-1,。REV-1的外觀有點(diǎn)類(lèi)似于Go-One 3車(chē)輛，是由密歇根大學(xué)衍生公司Refraction AI開(kāi)發(fā)的,。
目前,，它是該大學(xué)在安娜堡正在進(jìn)行的試點(diǎn)項(xiàng)目的重點(diǎn)。從去年年底開(kāi)始,，一小部分機(jī)器人車(chē)輛開(kāi)始從當(dāng)?shù)匚寮也蛷d開(kāi)始送餐，約500名顧客通過(guò)定制的App召喚,，送來(lái)了食物,。不過(guò)自從COVID-19危機(jī)開(kāi)始后，據(jù)說(shuō)這項(xiàng)服務(wù)的使用量大約增加了四倍,。目前總共有8臺(tái)輪式機(jī)器人在使用--它們現(xiàn)在在食物倉(cāng)內(nèi)裝有紫外線消毒燈,，且每次送餐之間都會(huì)被擦拭干凈。
REV-1的最高時(shí)速約為12英里/小時(shí)（19公里/小時(shí)）,，重100磅（45公斤）,，由一個(gè)不到500瓦的電機(jī)驅(qū)動(dòng),，這意味著它的功率很低，足以符合電動(dòng)自行車(chē)的規(guī)定,，所以它一般都是在自行車(chē)道上行駛,。盡管如此，它仍然可以在需要的時(shí)候離開(kāi)車(chē)道,，比如左轉(zhuǎn)彎時(shí),。
該機(jī)器人利用GPS、LiDAR,、radare和12個(gè)相對(duì)便宜的光學(xué)攝像頭的組合,，在城市中自動(dòng)導(dǎo)航和避開(kāi)障礙物，其中一些攝像頭的視野很寬,，約200度,，而另一些攝像頭的視野較窄，約90到100度,。攝像頭的擴(kuò)散,，讓REV-1的周?chē)辛?60度的全視角，實(shí)現(xiàn)了深度感知,。而且由于它的行駛速度相對(duì)較慢,，所以還能利用超聲波傳感器，這在行駛速度較快的車(chē)輛上并不實(shí)用,。
此外考慮到它是在密歇根州設(shè)計(jì)的,，這款車(chē)有一個(gè)肥大的后輪胎，可以幫助它在雪地上行駛時(shí)提供動(dòng)力,。Refraction AI希望到今年夏天中期總共25輛REV-1將出現(xiàn)在安娜堡的街道上,。（來(lái)源：機(jī)器人在線 ）
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